In onderstaand voorbeeld heb ik voor elke rij een unieke id selector en het getal is van een MySQL resultaat, nu heb ik direct het record id tot mijn beschikking.

<tr id="orderregel_id_1"></tr>
<tr id="orderregel_id_2"></tr>
<tr id="orderregel_id_3"></tr>

$('tr').click(function(event){
    var orderregel_id = $(this).attr('id').replace(/orderregel_id_/, '');
});

Meer informatie: ID Selector ("#id") - jQuery API